杨福魁（号露禅）出生于河北永年县南关地方的一个农民家庭中。在农闲时，他常在县城西大街的一家杂货店里担任跑腿的差使。有一天，一个恶棍窜进了毗邻的太和堂药店中，欺侮药店老板是外地人，想药材以低廉价格卖给他，见掌柜不从便挥拳向掌柜打去，只见药店掌柜把手一举，那家伙立刻跌到数丈远的店堂外去了。露禅目睹此景，极为惊奇。他领悟到这位药掌柜决非等闲之辈，由此，衷心地钦佩。 是日，露禅竭诚拜访了店掌柜，认真地向他讨教究竟用的是什么功法把恶棍打出数丈远，并表示想拜师学习武艺。露禅幼年时曾学过少林拳，但是没有得到真传。掌柜开始保持沉默，不肯道出真情，但露禅的满腔热诚感动了他。掌柜说：我练的是一种绵拳，叫太极拳。不过 我的功夫尚不到我师父的万分之一。在我的老家河南陈家沟，祖辈就练这种功法。我师父是陈长兴，要学这种拳，可以去陈家沟拜师。露禅闻讯大喜。于是稍作准备，辞别乡亲动身前往河南陈家沟学艺。并最终成了陈长兴大师的入室弟子。他不分寒暑，刻苦磨练。多年后成了一个拳术出众的青年。 　 河北永年这地方，当时练武的人颇多。多年后，杨露禅携技回到故里。那天，正好是新春佳节。附近村庄的人见露禅回来了都想掂掂他有多大本事。就借庆祝新年为名，暗暗地接近他，趁其不备偷袭他，但都被露禅轻易化过，没有一个人得逞。大家笑着说：“露禅学到真本事了”。 露禅学艺十数年，虽然拳技功架颇具功夫，但对于太极拳理论的精髓所在，还没有完全掌握。于是他曾三赴陈家沟深造。古时候武师在传授武艺时，最后总是保留一手的，陈长兴也不例外，师父也担心如果把东西一股脑儿地传给了露禅，而以后露禅中途变卦改变志向，荒废功夫那怎么办呢？于是决定考验他。 自此 ，露禅每次去晋见师父时，师父或者横躺在床上，假装熟睡，或者是显出一付酒醉饭饱的样子，但露禅依然诚心诚意地追随着，日复一日，师父看到露禅学艺的确诚心。就把陈氏太极拳的精髓，和盘传给了他。又是三年过去了，一天师父对露禅说：“你现在可以出师了。凭你的拳艺，可以说是大江南北少有对手了，可你要记住‘天外有天，人外有人，强中自有强中手。你可要好自为之，切莫辱没了我们太极门风。’后来杨露禅携技独步京都，武林界称为“杨无敌”。

永年的武氏，在京城里担任官职，见同乡人杨露禅功夫超群，为人忠厚，把他推荐给了京城肃王府。王府雇有多名武术教师都是彪形大汉身强力壮，与露禅那瘦单身材无法相比，颇有轻视之意。 在一次宴会上主人对露禅说：“先生不知是精于长拳还是少林拳”。露禅说：“我的拳法既不是长拳也不是形意少林拳，而是绵拳”。又问：“那么你的绵拳能否打人？”露禅是品质醇厚的人，对主人这种轻视傲慢的态度根本不以为然，只是说：“我练的绵拳主要是强身健体用，不是用来打人的，但打起人来要胜于铁拳，除了钢铁外，凡是父母生的、血肉之体都能打。”主人又说：“你是否能同在座的拳师比一下呢？”而在座的拳师，对露禅那付文弱的模样早已不在眼下。也希望通过比武制服他，来确保自己名拳师的地位。 露禅答应了比武，说：“既然是比赛，就不要讲情面，尽管打来，若有个失手伤残的我绝不后悔，但我绝不会伤害到你们。”一个拳气势汹汹的武师首先出手，他挥拳一个‘饿虎下山‘扑来，露禅略一举手，那位教师被打落到几丈远的地方去了，跌得浑身污渍。另一位教师爷看到此情景，立即从席上跳下来，向露禅挑战，结果也落得同样下场，其余就不敢再比了。主人看到此情，诧异万分，吩咐重新摆了酒席，为露禅赔不是，尊为上宾。 杨露禅王府比武一事传开后，许多人都远道前来学习切磋。 当时的仕宦们都把能跟他学太极拳，作为一件时髦的事情。对于每一位武林同行，只要是悉心钻研武艺的，无论哪个门派，他都真心相待，友好相处，他的武功人品都得到大家一直认可。最终成为‘一代宗师。’